Niemieckie samobieżne działo przeciwlotnicze na podwoziu półgąsienicowego ciągnika artyleryjskiego produkowane w latach 1940-1944 w zakładach Krauss Maffei.
Napędzany 6-cylindrowym silnikiem gaźnikowym Maybach HL 62TUK (pierwsze serie) lub Maybach HL 64TR (późniejsze serie) o mocy 140 KM.
